德國P+F光學讀頭作用:

用于車道跟蹤的彩色膠帶、用于定位的數據矩陣代碼和用于導航的控制代碼：位置引導視覺（PGV）是第一個也是將這些技術結合在一個設備中的數據矩陣定位系統。它是無人駕駛交通系統的理想解決方案。PGV讀取頭由一個帶有內置照明單元的攝像系統組成，即使在高反射表面或急轉彎周圍，也能通過彩色路線跟蹤膠帶/油漆進行可靠導航。

倍加福的 PGV 是基于數據矩陣的定位追蹤和控制系統。利用先進的工業二維攝像頭，PGV 不僅可以引導載具沿著具有代碼或顏色標識的路徑行駛，還提供了一個用來觸發啟動、停止和轉向動作的集成識別解決方案和一個能夠以亞毫米精度進行載具定位的絕對編碼系統。該系統對灰塵、刮擦和環境光線干擾具有非常出色的抗受能力，可確保很長的正常運行時間和系統可用性。

PGV定位系統具有大的讀取窗口和二維圖像記錄，還可以檢測損壞或臟污的磁帶。與數據矩陣代碼相結合，這為自動導引車（AGV）的光學制導創造了可能性。其中包括借助數據矩陣控制代碼沿路線進行的特定轉彎操作，使用數據矩陣代碼帶精確定位AGV，或通過標簽模式進行導航，在標簽模式下，數據矩陣標簽固定在地面網格中。

輸出類型1 至 3 路開關輸出 ， PNP ， 可編程 ， 短路保護

開關電壓工作電壓

開關電流150 mA 每個輸出

通過速度≤ 8 m/s

光源類型內置 LED 燈 （白色/藍色）

掃描速率25 s-1

延遲60 ms

接口類型RS 485 接口

數據輸出碼二進制碼

傳輸速率38400 ... 230400 Bit/s

終端可切換終端電阻器

查詢循環時間≥ 10 ms

讀取距離100 mm

景深± 20 mm

讀取區域120 mm x 80 mm

環境光限制100000 Lux

準確度± 0,2 mm

入射光定位系統讀頭, 堅固的機械性能：無磨損零件，使用壽命長，免維護, RS-485 接口, 在數據矩陣編碼帶上進行非接觸式定位, 使用 Data Matrix 標簽進行非觸點式定位, 對彩色條碼進行非接觸式軌跡追蹤, 數據矩陣控制代碼讀值, 白藍光

德國P+F光學讀頭注意事項
  1）為確保可靠性及長使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器[2]  。
  2）由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質，因此局部溫度不同時，分界處的反射和折射可能會導致誤動作，風吹時檢出距離也會發生變化。因此，不應在強制通風機之類的設備旁使用傳感器。
  3）噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會影響傳感器且不應在傳感器附近使用。
  4）傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5）細粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出（反射型傳感器）。
  6）不能在真空區或防爆區使用傳感器。
  7）請勿在有蒸汽的區域使用傳感器；此區域的大氣不均勻。將會產生溫度梯度，從而導致測量錯誤。