HEIDENHAIN實心軸編碼器詳細介紹

海德漢HEIDENHAIN編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。 前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式

編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1 "還是

“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不適光區來表示代碼的狀態是"1 “還是

“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

海德漢HEIDENHAIN增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示

位移的大小。海德漢HEIDENHAIN式編碼器的每個位置對應一 個確定的數字碼， 因此它的示值只與測量的起始和終止位

置有關，而與測量的中間過程無關。

HEIDENHAIN編碼器的測量范圍，這樣的海德漢HEIDENHAIN編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編

碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個是由于測量范圍大， 實際使用往往富裕較多，這樣在安裝

時不必要費勁找零點，將某-中間位置作為起始點就可以了， 而大大簡化了安裝調試難度。海德漢HEIDENHAIN多圈式編

碼器在長度定位方面的明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

安裝簡單

帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 MM以內的軸向運動。

無內置軸承的角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（zui大可達10 M的帶尺）

軸轉速高，zui高可達40000 RPM

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

HEIDENHAIN實心軸編碼器注意事項：

1、HEIDENHAIN編碼器自身毛病:是指編碼器自身元器件呈現毛病，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器件。

2..HEIDENHAIN編碼器銜接電纜手病:這種手病呈現的幾率最高，修理中經常遇到，應是優先考慮的因素。一般為編碼

器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需替換電纜或接頭。還應特別注意是否是因為電纜固定不緊，形成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3.HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，一般不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源手病或電

源傳送電纜陽值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或替換電纜。

4、肯定式編碼器電池電床下降:這種手病一般有含義明確的報警。

這時需替換電池，如果參考點位置記憶丟掉，還須履行重回參考點操作。

5 HEIDENHAIN編碼器電纜屏薪線未接或脫落:這會引講攪擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須確保屏蔽線牢靠

的焊接及接地。

6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。