德國REXROTH電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。通常，步進電機出現不能正常工作的情況，可以借助什么方法判斷步進電機是否壞了呢？如果步進電機不能正常工作，判斷其是否壞了的方法有兩種：
1、在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。
2、如果設備檢測空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。
針對德國REXROTH電機而言，除了以上的方法外，就是需要仔細觀察其轉子，這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力少打8折以上，此時容易出現丟步的可能，建議更換;而步進電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞。步進電機其動力線圈燒壞的幾率相當低，編碼器和接頭損壞都是常見的，而步進故障常見的也就是編碼器故障。
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。我想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來選擇的?我是做數控的，一般都是采用的速度控制方式，這個好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒有上的差別?分別都使用在什么場合?速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。
1、如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
德國REXROTH電機的響應速度來看，轉矩模式運算量小，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。對運動中的動態有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時不需要使用德國REXROTH電機。
更新時間：2024-04-10 
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