REXROTH驅動器電源的選擇
如果使用的驅動器是采用單相電源，那么這就需要考慮到設備系統的配電設計了，以減小三相負載不平衡導致的中性點漂移的影響。
雖然通常情況下單相電源的驅動器普遍都是小功率的，但是當設備中此類驅動器臺數較多時，總的容量消耗也是不小的。如果不能夠合理分配各相的容量負荷，則很有可能造成配電系統的三相不平衡，導致中性點漂移，容易觸發系統的漏電保護故障。所以，在使用單相驅動器產品時，需要更加謹慎的設計設備的配電線路系統，尤其要關注該驅動器的漏電流值和系統漏電保護開關設置。這個如果搞不好，就可能發生調試時候不斷跳閘的情況，影響設備效率的。換言之，使用驅動器單相電源時，可能潛在影響設備。
這種風險對于運動控制的伺服驅動系統可能更大，原因在于運動控制的高動態性使得各個驅動器的有著多變的負荷波動，這樣就很難在設計配電回路的時候評估每一相的容量，也就很難確保三相的平衡和中性點的穩定。
另外，使用單相電源的驅動器，對于供電電網的EMC影響也非常大，因此為了有效隔離此類設備對供電網絡的影響，需要使用隔離變壓器。也是因為EMC的考慮，在歐洲的大部分設備是不太采用單相驅動器電源的，哪怕功率小到只有幾十瓦，也盡量不使用單相電源的驅動器，因為雖然這可能需要加大驅動器功率，但考慮到系統的總體，這部分成本增加的投入也是的。
更新時間：2017-07-18 
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