REXROTH驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。
REXROTH驅(qū)動(dòng)器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。
REXROTH驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)控制：伺服中zui常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
REXROTH驅(qū)動(dòng)器其它一般的可變速裝置：（變頻器、直流馬達(dá)等）一樣，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可變換。其特長：
a．緩起動(dòng)、停止機(jī)能：加減速時(shí)產(chǎn)生的沖擊，加速及減速的變動(dòng)率。
b．的速度控制范圍：從低速高速之間的控制范圍（1：1000 —— 5000）速度控制范圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩特性。c．速度變動(dòng)率小：即使負(fù)載變動(dòng)，速度依然不會(huì)有太大的改變產(chǎn)生。轉(zhuǎn)矩控制模式AC伺服馬達(dá)以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。
一般的用途為位置控制或速度控制時(shí)依速度偏差的結(jié)果所做電流控制。或由外部直接控制電流值、亦可控制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩如絞布機(jī)械等張力控制即可運(yùn)用。
A．張力控制時(shí)，卷取的滾輪半徑越大時(shí)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對(duì)增加。伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)增加。
B．卷取途中材料切斷時(shí)，負(fù)載瞬間變輕，但馬達(dá)高速回轉(zhuǎn)，此時(shí)伺服馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩減少。伺服的評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)伺服的應(yīng)答性（指令輸入后輸出的情況（電機(jī)如何轉(zhuǎn)動(dòng)），使用回路增益這個(gè)用語就是GAIN，獲得和利益的意思。是輸入和輸出之比所解釋的技術(shù)術(shù)語，現(xiàn)在直接使用增益來表示。
更新時(shí)間：2017-06-12 
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