如何解決SICK編碼器應(yīng)用中的干擾問題
    SICK編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
    SICK編碼器的通訊信號并將其翻譯為對應(yīng)動作的電壓/電流信號驅(qū)動前端設(shè)備;雙向通訊的高速編碼器除了具有單向通訊*的外還向控制器發(fā)送通訊信號，因此可以實時將*的工作狀態(tài)傳送給控制器進(jìn)行分析，另外可以將報警探測器等前端設(shè)備信號直接輸入到*中由雙向通訊來傳誦現(xiàn)場的報警探測信號，減少線纜的使用。 許多引起系統(tǒng)不正常而需要修復(fù)的是Bus Off，該信息顯示在作為掃描器設(shè)備的DNB上，并且網(wǎng)絡(luò)各設(shè)備的紅燈亮起。這是因為每個設(shè)備有一個錯誤累積計數(shù)器，這個計數(shù)器累積的CAN的網(wǎng)絡(luò)錯誤，同時信息發(fā)送完好時，又會減少錯誤累積數(shù)，如果這個錯誤計數(shù)器在短時間內(nèi)增加得很快。
    高速編碼器具有機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在高速編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。
    SICK編碼器在很多域都有應(yīng)用，其中在運動控制系統(tǒng)中作為一些自動化設(shè)備的核心部分，是高速電機(jī)編碼器一個常見的應(yīng)用。高速電機(jī)編碼器的性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的，而影響其性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問題，本文就來說說這個干擾問題，以及如何解決干擾問題。
    一、SICK編碼器的干擾現(xiàn)象　　在應(yīng)用中，常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：
    1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動。
    2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。
    3、伺服電機(jī)停止運動，運動控制器讀取電機(jī)位置時，由電機(jī)端部的高速電機(jī)編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。
    4、伺服電機(jī)運行時，所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無規(guī)律的。
    5、伺服電機(jī)運行時，所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。
    二、SICK編碼器的干擾源分析　　干擾進(jìn)入運動控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：
    一是信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進(jìn)入;
    二是供電系統(tǒng)干擾。
    SICK編碼器信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。　　任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過電源對其他設(shè)備進(jìn)行干擾。
    三、高速電機(jī)編碼器抗干擾的措施
    1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計
    (1)實行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
    (2)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
    (3)采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次線圈的互感耦合，而是靠初次寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。
    2、SICK編碼器信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計
    (1)SICK編碼器光電耦合隔離措施
    在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。
    (2)雙絞屏蔽線長線傳輸　　信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。
    另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制、
    三、SICK編碼器四種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生。
    (3)接地　　接地可以消除電流流經(jīng)地線時所產(chǎn)生的噪聲電壓，除了要將伺服系統(tǒng)接大地外，信號屏蔽線也要接地，防止靜電感應(yīng)和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會出現(xiàn)種干擾現(xiàn)象。