不同CKD氣缸，它的內部結構與特點有什么不同？
    CKD氣缸手指氣缸常用的有以下三種形式: 1.所示為擺動型手指氣缸，活塞桿上橫桿有一個橫銷軸，由于手指耳軸與橫銷軸相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。2.所示為旋轉型手指氣缸，其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連，齒條推動齒輪并帶動手指旋轉。兩個手指可同時旋轉并自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。3.所示為平行型手指氣缸，活塞桿上有一個橫銷軸，撥叉與橫銷軸相連并推動手指平行運行。兩個撥叉與同一橫銷軸相連，確保可同時移動且自動對中。
    CKD氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
    CKD氣缸缸內部結構：擺動氣缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞桿等，擺動氣缸的活塞與缸體內壁之間設有密封圈，在活塞上設有帶柱塞擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞擺動氣缸的活塞桿外壁
    CRQ系列薄型氣缸：①內漏、外漏很小， ②可低速擺動， ③可帶氣緩沖， ④可帶角度調整機構， ⑤可裝磁性開關， ⑥使用雙活塞結構，無齒隙， ⑦本體可作法蘭使用。
    它的原理是：用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連載一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
    CRB2系列氣缸：①擺動角度可調， ②不存在齒隙， ③雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩， ④采用特殊密封結構，泄漏量很小， ⑤可直接安裝。
    CKD氣缸縱向、橫向、軸向均可安裝， ②可直接安裝。
    CKD氣缸：①擺動角度可調（大至190度），外形尺寸無變化。 ②不存在齒隙， ③負載可直接安裝， ④角度調整作為標準裝備。
    伸擺氣缸是：將薄型氣缸一體化，可以實現直線運動和擺動的符合運動。①可安裝磁性開關， ②平穩擺動， ③可帶氣緩沖， ④角度可調：單側±5度，兩側±10度。 ⑤擺動角度為80~100度，170~190度。齒隙2度以內。
    氣缸使用注意事項：
    1.配管圈，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣。
    2.不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合。3.擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現爬行現象，如果非要使用，需使用的潤滑油。
    4.速度應從低速慢慢調整，不得從高速側調整。
    氣動手指俗稱氣爪、抓手、氣動夾指。是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。是目前氣動機械手在抓取技術中應用的方式之一。
    一般根據工件的形狀、大小、使用環境等方面的不同，分為多種品種規格。通常我們以其氣爪形狀把它們分為平行開閉型與支點開閉型。
    其中平行開閉型有：十字滾柱平移標準型MHZ2系列、款型MHL2系列、回轉驅動型MHR系列、滑動導軌長方形MHK2系列、滑動導軌圓柱形MHS系列。
    標準型MHZ2氣動手指缸徑有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可選。常規開閉行程為4~30mm。該系列是雙活塞結構，體積小夾持力大；采用一體化線性導軌，剛度高、精度高。它的工作介質是空氣，工作時無需給油。
    氣動手指氣缸能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。手指氣缸的特點有：
    1.所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高；
    2.抓取力矩恒定；
    3.在氣缸兩側可安裝非接觸式行程檢測開關；
    4.有多種安裝.連接方式；
    5.耗氣量少。